Los arnés suelen ser utilizados para la penetración de una mujer a una mujer o una mujer a un hombre aun cuando también hay quienes las utilizan para mas de alguna fantasía. También se conocen como Strap-On
Hay arnés que permiten cambiar sus dildos (los dildos con sopapo habitualmente son ideales para ello).
Las prótesis en cambio son huecas y están hechas para que se pueda introducir el pene dentro de el.